Control i robòtica. Sistema de control y robots con crocodile-clips

TIPOS DE SISTEMAS DE CONTROL
SISTEMAS DE CONTROL LAZO ABIERTO

Son sistemas que no monitorizan la variable controlada, por lo que no requieren de sensor.
No modifican su funcionamiento en función de las condiciones del entorno, siguen una secuencia de operación prefijada.
Ejemplos:
-Sistema de calefacción mediante temporizador (se conecta y desconecta a las horas determinadas).
-Puertas de garaje que se abre con mando a distancia.

SISTEMAS DE CONTROL LAZO CERRADO

Son sistemas que vigilan permanentemente la variable controlada y actúan en función de un posible cambio en dicha variable. Requieren obligatoriamente de su sensor para poder controlar la variable controlada. Modifican su funcionamiento en función de la información recogida por los sensores.
Todos los ejemplos vistos hasta ahora (como el detector de oscuridad) eran sistemas  en lazo cerrado.
Ejemplos: 
-Control de la temperatura de la calefacción por termostato.
-Barrera de parking que se eleva automáticamente al detectar un coche.




SISTEMAS DE CONTROL LAZO CERRADO:

Son sistemas que vigilan permanentemente la variable controlada y actúan en función de un posible cambio en dicha variable. Requieren obligatoriamente de un sensor para poder controlar la variable controlada. Modifican su funcionamiento en función de la información recogida por los sensores.
Ejemplos:
*Control de la temperatura de la calefacción por termostato.
*Barrera de parking que se eleva automáticamente al detectar un coche.




ACTIVIDADES:

1.- Indica si son lazos abiertos o cerrados.

a) Una puerta de un garaje que se abre con un mando a distancia y se cierra en 60 seg. Abierto.
b) Una puerta de un garaje que detecta el coche y se queda abierta si es necesario mas tiempo. Cerrado.
c) La cisterna automática de un cuarto de baño. Abierto.
d) El contestador automático de un teléfono. Cerrado.
e) Un radiador electrónico con termostato incorporado. Cerrado.
f) Un semáforo. Abierto

2.-Indica si son lazos abiertos o cerrados.

a) Control de la conexión de un radiador por un sistema de relojería que determina los periodos de conexión y desconexión del mismo. Abierto.
b) Control de la conexión  de un radiador con termostato. Cerrado.
c) Sistema de control de semáforos en función de la cantidad de trafico. Cerrado.
d) Semáforo normal. Abierto.
e) Llenado de un deposito que dispone de sensores de bajo y alto nivel. Cerrado.
f) Llenado de un deposito con un grifo incorporado que abre cada X tiempo. Abierto.

3.-Indica si son lazos abiertos o cerrados.

a) Sistema de depuración de una piscina mediante temporizador. Abierto.
b) Apertura automática de puertas en una oficina. Cerrado.
c) Alarma anti-incendios. Cerrado.
d) Lavadora con varios programas de lavado. Abierto.
e) Control de riego por humedad. Cerrado.
f) Alarma de inundación. Cerrado.
g) Activado automático del limpiaparabrisas del coche. Cerrado.
h) Robot rastreador que sigue una linea negra en el suelo. Cerrado.